Można to zrobić na dwa sposoby:

Klasa android.hardware.Camera oferuje metodę:

camera.cancelAutoFocus();

Można też zmienić tryb pracy:

final String MODE = ...; // odpowiedni tryb, np.:
                         //  Camera.Parameters.FOCUS_MODE_INFINITY
                         //  Camera.Parameters.FOCUS_MODE_FIXED
                         //  Camera.Parameters.FOCUS_MODE_MACRO

Camera.Parameters params = mCamera.getParameters();
params.setFocusMode(MODE);
camera.setParameters(params);