Nie wiem jak obecnie w RH, ale kilkanaście lat temu jak po raz ostatni z tasiemkami miałem do czynienia, streamer był widoczny jako /dev/st0 i /dev/nst0. Jeden działał z automatycznym przewijaniem, drugi bez. W baculi podpinasz streamer do bacula-sd + changer. Jakieś pierwsze z brzegu howto (akurat dla bsd, ale pomijając samą instalację konfiguracja baculi jest taka sama): 

http://tutorials.section6.net/home/using-bacula-for-tape-backups.

Dużo może zależeć od modelu streamera - ja miałem do czynienia tylko z prostymi, gdzie trzeba było ręcznie wkładać odpowiednią tasiemkę.