Sytuacja:

- Linux z siecią 192.168.1.0/24 i ip 192.168.1.1

W sieci działają dwie bramy - 192.168.1.254 i 192.168.1.253.

Czy można jakoś skierować routing przez jedną z tych bram, tak by w sytuacji gdy brama stała się niedostępna (dostępność najlepiej jakoś monitorowana icmp/zapytania arp, albo też jeżeli byłoby dużo prościej - obecnością "reachable" wpisu w tablicy neighbour) - routing skierował się przez drugą?

Nie chodzi mi o skrypt który co chwilę robi pinga i przełącza - tylko bardziej jakiś demon weryfikujący dostępność bramy, ewentualnie może jakiś natywny mechanizm Linuksa?

Widziałem tego typu rozwiązania w różnych routeropudełkach bazujących na Linuksie, więc jestem pewien że się da - ale jak?